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嫦娥四号如何应答月球背面复杂地形?总设计师

发布时间:2019-01-17

  孙泽州还表示,地形庞杂要实现高坚固的软着陆,一方面,因为地形十分波折,在450公里航迹上地形起伏是激烈的,最高速达到7公里,在能源下降策略上,做了跟嫦娥三号不一样的改变,来躲避地形起伏对于我们着陆保险的影响。

  中新网1月14日电 针对月球背面地形复杂,对嫦娥四号着陆器和巡视器带来哪些挑衅以及如何解决的问题,嫦娥四号探测器系统总设计师孙泽洲表现,着陆器通过本身导航、制导精度的进步可实当初绝对平安的着陆区软着陆,目前来看实现了预期的着陆精度。此外,巡视器对于跃障和爬坡有较强的适应能力,就目前掌握的着陆区地形看,还不不能逾越的障碍。

  中新社发 中国国家航天局供图

  再一个,降低的进程中,通过自身导航精度以及制导精度的提高,从而实现450公里航程上的精确操纵,通过这两个手腕来实现这样的精确着陆。从目前嫦娥四号的着陆成果来看,应该说是十分好的,是实现了预期的着陆精度。

  孙泽州表示,在月球背面软着陆,实现地月的通信中继是个必要的条件,但同时月球背面的复杂地形对于着陆和巡视同时也是巨大的挑战。我们要在月球背面实现软着陆,由于月球背面十分坎坷,要实现安全软着陆,重要是两个手段,第一是高精度软着陆,我们只有提高着陆精度,才可能在一个比拟曲折的地区里找到一个相对安全的着陆区作为着陆点的取舍。实现高精度的软着陆,也是两个方面,首先我们通过精致化的轨道设计和轨道调解策略,以及地面准确的测定轨,确保我们动力降落初始点的位置精度是满足恳求的,这就判断了初始点的精度。

嫦娥四号如何应答月球背面复杂地形?总设计师详解 中国新闻来源:中国消息网 2019年01月14日 16:39 A-A+
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  14日,国新办就探月工程嫦娥四号任务有关情况举行发布会。会上,有记者提问,这次嫦娥四号义务,月球反面的地形非常崎岖跟复杂,对着陆器和巡视器都带来了哪些艰难和挑战,怎么去解决的?

  孙泽州最后补充,对于巡视器着陆后,对着陆区四处地形地貌的成像,大家可能看到了,地形的起伏也是剧烈的,充斥了大小的撞击坑。对巡视器来讲,在这样复杂的地形上进行巡视,也有很大的难度。咱们当初主要是从两个方面来面对这个问题,第一,精巧化的打算,通过对巡视器感知的图像进行正确的地面恢复,制定更为公平的行走路线,力争找到一些相对保险的区域作为行走的路线。

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  另一方面,在着陆过程中自主进行避障,我们通过接力避障的方式,有效地避免着陆器遇到的障碍,在着陆区里决定最为安全的点作为着陆点。从着陆过程的遥测信息,以及下降相机拍摄的图像可能看出,能源下降的过程中实现了有效避障,也实现了定点定时的准确着陆。

  第二,充足发挥巡视器的才能,巡查器在行走中是可能自主进行避障的,前面有阻碍,会停下来,自主进行新的途径计划。另外,巡视器对跃障跟爬坡应该有比较强的适应能力,通过巡视器才干的充分施展,在目前把持的着陆区四周的地形来讲,应当说还不咱们不能超出的妨碍。



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